焊接機器人日常檢查及（jí）維護

1）送絲機構。包括送絲力矩是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

2）氣體流量是否（fǒu）正常。

3）焊槍安全保護係統是否正常（禁止關閉焊槍安全保護工作（zuò））。

4）水循壞係統工作是（shì）否正常。

5）測（cè）試TCP點是否準確（做一個尖點，編製一（yī）個測試程序（xù），每班在工作前運（yùn）行檢查）。

2. 周檢查及維護

1）擦洗（xǐ）機器人各軸。

2）檢（jiǎn）查程序（xù）點的精度。

3）檢查清渣油位。

4）檢查機器人各軸零位是否準確。

5）清（qīng）理焊（hàn）機水箱後麵的過濾網。

6）清理壓縮空氣進氣口處的（de）過濾網。

7）清理焊槍噴（pēn）嘴處雜質，以免堵塞。

8）清理送（sòng）絲機構（gòu），包括送絲（sī）輪（lún）、壓絲輪、導絲管。

9）檢查軟管束（shù）及（jí）導絲（sī）軟管有（yǒu）無破損及斷裂（建議取下整個軟管束，用壓縮（suō）空氣清理）。

10）檢查焊（hàn）槍安全保護係統（tǒng）是否正常，以及外部急停按鈕是否正常（cháng）。

3. 一年檢查及維護（包括日常、三（sān）個月）

1）檢查控製箱（xiāng）內各基板接（jiē）頭有無鬆動。

2）內部各（gè）先異常（cháng）情況（如通斷情況（kuàng），有無灰塵（chén），各接點情況）。

3）檢查本體內配線是否斷線。

4）機器人的電池電（diàn）壓是否（fǒu）正常（ABB機器人正常為3.6V）。

5）機器人各軸的馬達製動是否正常。

6）5軸的傳動帶鬆緊度是否正常（cháng）。

7）4、5、6（腕部）軸減速機加（jiā）油（機器人專門油）。

8）各設備的電壓是否正常。